技术难题的应用领域：

随着城市信息化进程的加速，城市生活的节奏大大加快，城市供水、供电、供暖等地下管道设施的使用频率也大幅增加。各种管道纵横交错，结构复杂，地下管网具有埋于地下不透明、信息量大、保存期长、要求不间断运行使用等特点，相对应的地下管网的检测测量工作也日渐增多，近年来全国各地都在推进管网普查工作。而采用机器人替代人力作业的方式，保证了作业安全，同时能根据需要进行不间断的检测。

目前所处水平等级：

国内处于先进水平，目前已进行初步试验。

技术需突破难点：

机器人地下管网检测工作为地下作业，受环境限制以及信号限制需解决信号问题，值守平台定向优化设计。

需请专家支持或解决的问题：

需要专家对感应器探头的集成，平台搭建进行全程支持，对无人值守平台进行定向研发优化

需要解决关键技术难题：

需要专家对感应器探头的集成，平台搭建进行全程支持，对无人值守平台进行定向研发优化。

技术参数与相关指标描述：

搭载平台宇树GO1，尺寸0.645*0.28*0.4m，负载能力 5kg，输出电源可通过集成接口扩展输出 5V、12V、24V 等。