技术难题的应用领域：

随着测绘行业的发展，测绘方式也随着科技的进步不停的变化，随着技术的更新，测量的方式、精度以及效率都有了很大的进步，机器狗具有高灵活性以及良好的通过性，通过与不同的测量系统组合搭建，机器狗搭载三维激光扫描测量系统、视觉rtk测量系统，实现多场景下，无人值守测量，地下矿洞测量监测，复杂环境的三维建模测量，对无人机建模的补充测量。

目前所处水平等级：

国内处于先进水平，目前已进行初步试验。

技术需突破难点：

因搭载的平台变化，需对平台进行重新集成，同时数据算法进行优化。

需请专家支持或解决的问题：

需要对平台进行重新集成进行支持，对数据后处理算法进行定向开发优化搭建自动化一体平台。

需要解决关键技术难题：

需要对平台进行重新集成进行支持，对数据后处理算法进行定向开发优化，帮助搭建自动化一体平台。

技术参数与相关指标描述：

搭载平台宇树GO1，尺寸0.645*0.28*0.4m，负载能力 5kg，输出电源可通过集成接口扩展输出 5V、12V、24V 等。