研发团队基于变形叠加原理，通过
渐进加载增量成形方式，开发了一种基
于离散模具的新型柔性多点三维拉弯成
形工艺，设计了新型可调整模面形状的
多点模具结构，可实现多种截面型材不
同目标几何形状零件的精确三维弯曲成
形。该工艺具有成形效率高、成本低、
精度高的特点。目前通过理论分析、数
值仿真方法对成形件形状预测及控制方
法进行了深入研究，相关产品已成功应用
于轨道客车车头骨架结构件的生产。
项目产品与现行弯曲成形技术相比，具有如下优势 ：（1）可实现复杂截面型材的
三维弯曲成形，传统拉弯只能实现平面弯曲 ；（2）利用多点模具成形技术实现了同种
截面型材不同几何弯曲形状的成形，可降低企业模具研发成本 50% 以上 ；（3）成形精
度精确可控，通过调形模具包络面形状，可将成形件轮廓度误差控制在 0.5% 以下，回
弹误差控制在 5% 以下。
团队针对多点三维拉弯成形机理、
成形过程数值仿真方法等方面进行了深
入的研究，开发了多种三维热拉弯成形
新工艺新方法。目前已申请发明专利 8
件，授权专利 1 件。