本产品可应用中风、偏瘫、四肢麻痹和肌力障
碍等肢体障碍患者，实现患者下肢膝关节、踝关节、
小腿、髋关节的主动被动两种康复训练。采用模块
化设计的先进理念，能够根据患者身高、体态进行
灵活调节，解决了康复过程中训练速度、力量与肌
肉痉挛等安全指标实时监测技术难题。
项目产品与国内外同类肢体康复产品相比，可
有效地将主动状态下摩擦阻尼 60% 以上，被动状态
承载能力提高 20% 以上，总价格相比国内外同类产
品降低 20% 以上，易实现主动 / 被动状态智能转换，
应用模块化设计方法，根据不同患病及消费人群各自需求选择功能模块，解决了加工、
装配、升级、维护等问题。通过构建了交互式控制系统，可以实时监测患者肢体受力状态，
并根据患者生理状态作出实时调整。
团队已开出产品样机 3 台，具备成熟的上下肢
康复训练机器人设计技术，形成了系统化的设计方
法，掌握了核心研发技术。已获授权国家专利 7 件，
最大限度地为上下肢康复训练产品提供有力的技术
支持。目前我国老龄化问题日趋严重，不断增加的
老年人口对医疗和保健有着巨大的需求，因此设计
与开发的主被动康复训练机器人具有广阔的应用前
景与经济价值。